[发明专利]一种上肢康复训练机器人及上肢康复训练方法有效
| 申请号： | 201811507803.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109568082B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 宋韬;周梅杰;郭帅;荚启波 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 200000*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括训练桌，训练桌上设有显示器和至少一个末端执行器，末端执行器用于夹持患者的上肢，末端执行器连接有协作机械臂，协作机械臂能够带动末端执行器运动和/或上肢通过末端执行器能够拖动协作机械臂运动。本发明还公开了一种利用上述机器人进行的上肢康复训练方法，可选择进行主动训练或被动训练，当进行主动训练时，协作机械臂处于柔顺状态，显示器将患者上肢在显示器的游戏界面中显示出来，患者具有部分肌力的上肢通过末端执行器拖动协作机械臂在游戏界面中运动，完成游戏的同时进行主动训练；当进行被动训练时，协作机械臂通过末端执行器带动患者的上肢按照设定的轨迹运动，以促进脑功能和神经重塑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括训练桌，所述训练桌上设有显示器和至少一个末端执行器，所述末端执行器用于夹持患者的上肢，所述末端执行器连接有协作机械臂，所述协作机械臂能够带动所述末端执行器运动和/或所述上肢通过所述末端执行器能够拖动所述协作机械臂运动。
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