[发明专利]一种基于道路摄像头的路面结冰监测方法与系统

摘要

本发明公开一种基于道路摄像头的路面结冰监测方法与系统，不需要像接触式传感器挖开路面等；基于摄像头图像处理的结冰监测方法，利用目前现有的道路安装的摄影头提供的海量的、连续图像，即拓宽了现有数据的利用领域，又弥补了目前光波、超声式、红外结冰传感器等非接触式结冰传感器因价格昂贵导致的推广应用困难的不足，提供了一种实时、经济的道路结冰监测与预警方法。

主权项

1.一种基于道路摄像头的路面结冰监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S01)、利用数据采集模块采集监测路面的实时温度信息和实时降水数据，并传输到信息处理中心；S02)、信息处理中心对接收的数据进行判断，当温度小于零度，并且有降水发生时，调用摄像头的图像数据；S03)、对摄像头提供的连续的序列图像数据，利用运动目标监测的高斯混合模型提取运动目标，然后剔除运动目标，获取图像的背景图片；S04)、将背景图像转换到HIS空间，HIS指图像的色调、饱和度和强度，在背景图像上选择积水、积雪、结冰3中路面状态样本N个，确定亮度的阈值Y1，当获取的实时图像亮度小于Y1时，预判监测路面积水情况，当实时图像亮度大于Y1时，预判检测路面结冰情况；S05)、基于支持向量机的结冰监测模型，对预判结果为结冰的实时图像进行路面结冰模型的判读；S06)、判定为道路结冰时，启动预警模块发布冰情警告。