[发明专利]障碍物类别的确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811506234.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109635868B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 袁庭荣;王军 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物类别的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收各个传感器发送的目标障碍物对应的当前时刻的类别输出结果；根据预先确定的所述目标障碍物对应的上一时刻的类别融合结果和所述目标障碍物对应的当前时刻的类别输出结果计算所述目标障碍物对应的当前时刻的类别融合结果；根据所述目标障碍物对应的当前时刻的类别融合结果确定所述目标障碍物的最终类别。可以更加准确地确定出目标障碍物的最终类别。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍 物类 别的 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物类别的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收各个传感器发送的目标障碍物对应的当前时刻的类别输出结果；根据预先确定的所述目标障碍物对应的上一时刻的类别融合结果和所述目标障碍物对应的当前时刻的类别输出结果计算所述目标障碍物对应的当前时刻的类别融合结果；根据所述目标障碍物对应的当前时刻的类别融合结果确定所述目标障碍物的最终类别。
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