[发明专利]一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法在审
| 申请号： | 201811504293.1 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109357772A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 贾成杰;李振华;吴敏敏;何胜平;王臻;寿伟勇;陈荣 | 申请（专利权）人： | 国网浙江义乌市供电有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法，其包括如下步骤：S1、使用SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S2、通过SLAM获取到SLAM终端本身在局部坐标系中的空间坐标和设备朝向；S3、在SLAM终端上记录变电设备的红外热成像数据；S4、SLAM终端获取到的位置信息与红外热成像数据结合生成带空间标识的红外热成像数据。本发明提升了电力设备红外热成像数据的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 红外热成像 变电设备 数据收集 终端 局部坐标系 电力设备 空间标识 空间坐标 三维地图 数据结合 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM技术的变电设备红外热成像数据收集方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、使用SLAM技术生成局部三维地图与坐标系；S2、通过SLAM获取到SLAM终端本身在局部坐标系中的空间坐标和设备朝向；S3、在SLAM终端上记录变电设备的红外热成像数据；S4、SLAM终端获取到的位置信息与红外热成像数据结合生成带空间标识的红外热成像数据。
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