[发明专利]一种理发机器人的5合1组合机器手

摘要

本发明提供了一种理发机器人的5合1组合机器手技术方案，这种5合1组合机器手是一种理发机器人的理发推子、雕刻刀、电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口5合1组合机器手，用于解决只有单一功能理发机器手难以满足机器人理发过程需要问题。一种理发机器人的5合1组合机器手属于机电技术领域，主要由21个零部件组成，并详细说明了21个零部件连接方式及功能、9个技术特征、5张实施图纸等。

主权项

1.所述的一种理发机器人的5合1组合机器手其特征是一种理发机器人的理发推子、雕刻刀、电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口5合1组合机器手，主要由回转电机1、电机轴螺丝2、弹簧挡圈3、雕刻刀4、电缆盒固定螺丝5、电缆盒6、螺旋伸缩电缆7、手腕电机架8、吸尘器伸缩吸管固定管箍9、机械小臂10、吸尘器伸缩吸管11、手腕电机12、吸尘器伸缩吸管连接件固定螺丝13、吸尘器伸缩吸管连接件14、安装架15、吸尘器吸口16、理发推子17、电机固定螺丝18、吸尘器吸口固定螺丝19、电动牙剪刀20、电动平剪刀21等组成。