[发明专利]一种装备电缆虚拟预装和轨迹测量方法及系统有效
申请号: | 201811498609.0 | 申请日: | 2018-12-08 |
公开(公告)号: | CN109584361B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 张宁;宋莹;郑家宁 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F3/0346;G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及增强现实技术应用领域,具体涉及一种装备电缆虚拟预装和轨迹测量方法及系统,该方法及系统首先建立预装电缆模型库,在待装配电缆的装备上放置标识,再捕获标识并根据装备的真实场景建立三维坐标模型,获取装备的真实场景信息和虚拟坐标信息,在三维坐标模型中的遥控区域选择虚拟图像中的图标进行遥控操作,而后移动遥控轨迹按照电缆设计方案进行电缆的虚拟预装和轨迹测量。该方法及系统引入增强现实技术进行虚拟电缆预装,采用双目立体视觉技术进行三维测量和建模,实时测量轨迹目标的坐标信息和电缆轨迹信息,为装备联合仿真提供数据信息,对于装备电缆的预装配设计和联合仿真等都具有重要意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 装备 电缆 虚拟 预装 轨迹 测量方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种装备电缆虚拟预装和轨迹测量方法,其特征在于,包括以下步骤:建立预装电缆模型库;在待装配电缆的装备上放置标识;捕获标识并根据装备的真实场景建立三维坐标模型;获取装备的真实场景信息和虚拟坐标信息;在三维坐标模型中的遥控区域选择虚拟图像中的图标进行遥控操作;移动遥控轨迹按照电缆设计方案进行电缆的虚拟预装和轨迹测量。
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