[发明专利]一种托板自锁螺母自动收口设备

摘要

一种托板自锁螺母自动收口设备，包括压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构及控制系统，其中，压紧机构与旋转收口机构分别设置在伺服电机机构上，且压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构分别与控制系统连接，以实现托板自锁螺母的凸台收口，采用齿轮、偏心旋转双极减速，以实现大扭矩传递，尤其是偏心压紧组件的压紧方式简单、稳定、有效；通过调节大齿轮旋转角度，以实现压头压紧行程可调，适应多种规格尺寸的双耳托板自锁螺母自动收口，且可针对不同材料的托板自锁螺母，根据材料属性可设置不同的保压时间，使托板自锁螺母收口变形尺寸精度更高。

主权项

1.一种托板自锁螺母自动收口设备，包括压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构及控制系统，其特征在于，压紧机构与旋转收口机构分别设置在伺服电机机构上，且压紧机构、旋转收口机构、伺服电机机构分别与控制系统连接，以实现双耳托板自锁螺母的凸台收口，具体结构如下：气缸压紧机构中，压柄与压柄齿轮连接形成整体固定在压柄轴承座上，压柄轴承座固定在安装底板上，压柄齿轮与压柄齿条连接，压柄齿条固定在滑轨上形成一个整体，跟随滑轨移动；滑块固定在滑块保持座上形成一个整体，滑块保持座安装在安装底板上，滑块保持不动，滑轨在滑块上自由移动；滑轨与气缸上的活塞杆连接，气缸的活塞杆伸缩运动通过滑块与滑轨传递经压柄齿轮与压柄齿条啮合，转变成压柄的旋转运动，从而实现压柄的压紧动作；旋转收口机构中，大齿轮与设置有小齿轮的小齿轮回转整体分别固定在收口机构安装板上，且小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与偏心压紧组件的外圈连接，同时在大齿轮内设置有用于感知大齿轮旋转角度的传感器；偏心压紧组件中，旋转上板与旋转下板连接于一体，再与大齿轮连接成一个整体，形成整体旋转板；固定下板与固定上板连接于一体，在固定在收口机构安装板上，形成整体固定板；整体旋转板与整体固定板连接，当大齿轮转动时，整体旋转板与整体固定板产生相对旋转运动；固定上板上开有用于安装压紧夹头的方形通孔和用于安装复位弹簧的复位弹簧盲孔；旋转上板上开有两个偏心圆构成用于安装固定上板的椭圆孔，当大齿轮旋转带动整体旋转板旋转，从而压缩压紧夹头，使压紧夹头在固定上板的方形通孔内向内压紧，形成收口动作，收口压缩量通过大齿轮旋转角度控制；伺服电机机构中，伺服电机输出轴与小齿轮旋转轴连接，收口压紧力通过伺服电机扭矩控制实现；同时，气缸、传感器、伺服电机分别与控制系统连接。