[发明专利]摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备在审
| 申请号： | 201811497127.3 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109407535A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 高建歌;杨裕才;钟文涛;郑自利 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备。其中，该方法包括：获取摆线轮运动装置的参数；根据参数建立摆线轮运动装置的三维模型；基于三维模型，通过改变摆线轮运动装置的运动参数对摆线轮运动装置的运动状态进行控制。本发明解决了相关技术中，需要重新编辑驱动函数来改变摆线轮模型的运动姿态，从而导致无法实时简便的对摆线轮运动仿真进行控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 运动装置 三维模型 终端设备 参数建立 驱动函数 运动参数 运动仿真 运动状态 运动姿态 | ||
【主权项】：
1.一种摆线轮运动的控制方法，其特征在于，包括：获取摆线轮运动装置的参数；根据所述参数建立所述摆线轮运动装置的三维模型；基于所述三维模型，通过改变所述摆线轮运动装置的运动参数对所述摆线轮运动装置的运动状态进行控制。
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