[发明专利]一种海上浮式结构运动的模拟系统在审
申请号: | 201811497113.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109625166A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 吴晨;余杨;李振眠;黄明哲;余建星;徐立新 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B63B9/00 | 分类号: | B63B9/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 程毓英 |
地址: | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种海上浮式结构运动的模拟系统,包括:机械结构、连接在机械结构下方的浮式结构模型和驱动控制结构。机械结构包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、转向机构和五块水平板,五块水平板从上至下分别为悬挂本体、回转架、上架、X向板以及Y向板,悬挂本体和回转架用以支撑Z轴移动装置,悬挂本体与回转架之间通过锁紧环和与锁紧环相配合的第一锁紧装置相连接;转向机构与悬挂本体相连,再经由滚动轴承嵌套在Z轴移动装置套筒的外侧;X轴移动装置通过上架支承板与上架连接,Y轴移动装置通过Y向支承板与X向板连接。本发明能够进行错综复杂的海况下不同的海上浮式结构模型试验,无需在水环境下开展试验。 | ||
搜索关键词: | 浮式结构 机械结构 回转架 上架 悬挂 模拟系统 转向机构 水平板 锁紧环 支承板 海上 滚动轴承 嵌套 驱动控制结构 从上至下 模型试验 锁紧装置 在水环境 板连接 海况 套筒 试验 支撑 配合 | ||
【主权项】:
1.一种海上浮式结构运动的模拟系统,包括:机械结构、连接在机械结构下方的浮式结构模型和驱动控制结构,其特征在于:所述的机械结构包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、转向机构和五块水平板,五块水平板从上至下分别为悬挂本体、回转架、上架、X向板以及Y向板,悬挂本体和回转架用以支撑Z轴移动装置,悬挂本体与回转架之间通过锁紧环和与锁紧环相配合的第一锁紧装置相连接;转向机构与悬挂本体相连,再经由滚动轴承嵌套在Z轴移动装置套筒的外侧,在悬挂本体上侧固定连接有第二锁紧装置,第二锁紧机构的底端挨近回转架,以外周小齿轮啮合一螺钉连接固定在套筒外侧的大齿轮,从而实现机械锁紧;套筒内连轴器将Z轴电机输出力矩传递到滚珠螺杆实现转动,滚珠螺杆的螺帽固定在上架上,随着力矩的传递,上架产生竖直方向的位移从而实现Z轴运动;在上架上固定有至少一根直线光轴,直线光轴通过固定在回转架上的直线轴承实现连接;上架下方的两侧固定有X轴滑轨,X轴开口直线轴承固定到滑轨上,中间,X向板通过可调开口轴承座固定在X轴开口直线轴承上,可调开口轴承座能够随着X向滚珠丝杆的移动而沿X轴开口直线轴承移动,从而实现X轴运动;Y轴同理,将Y轴滑轨固定在X向板下方的两侧,Y轴开口直线轴承连接固定到滑轨中间,Y向板通过可调开口轴承座固定在Y轴开口直线轴承上,可调开口轴承座能够随着Y向滚珠丝杆的移动而沿直线轴承移动,从而实现Y轴运动;X轴移动装置通过上架支承板与上架连接,Y轴移动装置通过Y向支承板与X向板连接。
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