[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法在审
| 申请号： | 201811495378.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109346993A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王文斐;李勇;于宝琦 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 王彩君 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种架空输电线路巡检机器人越障装置及越障方法，其中越障装置包括巡检机器人机体、摆动机架、复位装置和驱动臂，所述摆动支架为两个，分别安装在巡检机器人机体两端，摆动支架可绕巡检机器人机体轴线运动，每个所述摆动机架的不同侧错位安装复位装置，每个复位装置连接有驱动臂，驱动臂可相对摆动机架转动。本发明的越障装置在越障过程中行走轮无需通过脱线实现跨越障碍物，可直接从障碍物上面或侧面越过，避免脱线而导致越障失败，巡检效率高，机器人运行平稳且可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 越障装置 越障 复位装置 驱动臂 架空输电线路 摆动机架 摆动支架 障碍物 脱线 错位安装 机架转动 机体两端 机体轴线 相对摆动 行走轮 巡检 机器人 侧面 失败 | ||
【主权项】：
1.一种架空输电线路巡检机器人越障装置，包括巡检机器人机体（2），其特征在于：还包括摆动机架（3）、复位装置（4）和驱动臂（1），所述摆动机架（3）为两个，分别安装在巡检机器人机体（2）两端，摆动机架（3）可绕巡检机器人机体（2）轴线运动，每个所述摆动机架（3）的不同侧错位安装复位装置（4），每个复位装置（4）连接有驱动臂（1），驱动臂（1）可相对摆动机架（3）转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏迪伦智能科技有限公司，未经江苏迪伦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811495378.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高压线路杆塔蜂窝智能化清除装置及方法
- 下一篇：电力线路规范化辅助装置
