[发明专利]一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统在审
| 申请号： | 201811494580.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109459042A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 孙俊;王兆龙;彭杨;陈文;谭龙玉;贺亮 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，旨在提供符合实际应用场景的自主导航方案，从而切实提高航天器的自主运行能力。自主导航系统可分为观测模块、处理模块和导航模块。观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元。本发明根据航天器观测模块获取的信息不同，设置了三种导航模式，以解决遥感过程中观测模块获取的图像动态时变引起的导航标志点数量不稳定的问题，使航天器仅对天地观测即可实现自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 观测模块 自主导航系统 成像单元 处理模块 导航模块 自主导航 多模式 影像 图像处理单元 导航标志 导航模式 决策单元 图像动态 应用场景 自主运行 综合单元 解算 时变 遥感 观测 | ||
【主权项】：
1.一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，其特征在于，包括观测模块、处理模块和导航模块；所述观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元；导航的输入是基于航天器成像单元的在轨实时测量数据，在没有地面测控支持时，导航不单纯依靠递推，因此导航精度不受初值误差、模型误差和漂移影响，使航天器具备全自主导航的能力。
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