[发明专利]一种行星减速装置

摘要

本发明公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本发明的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。

主权项

1.一种行星减速装置，包括针齿壳(12)，所述的针齿壳(12)内具有滚槽，滚槽沿周向均匀分布，滚槽上设置有滚针(11)，其特征在于所述的针齿壳(12)的一侧通过主轴承(10)与输入行星架(14)连接，另一侧转动连接输出行星架(2)，所述的输入行星架(14)和输出行星架(2)固连成一体，输入轴与设置在输入行星架(14)旁且沿周向均匀分布的N组行星齿轮(19)同时进行啮合传动；行星齿轮(19)通过波发生器(17)使柔轮(16)与输入行星架(14)上的内齿啮合，柔轮(16)将动力传输给曲轴(3)；两片片相位相差180°的第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)通过滚针与保持架组件(7)铰接在N个曲轴(3)上,并且与放置在针齿槽里的滚针(11)相啮合，输入行星架(14)与输出行星架(2)由装在其上的N对圆锥滚子轴承(4)来推动，将第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)上的自转矢量传递给输出行星架(2)。