[发明专利]一种交通信号灯识别系统及其识别方法有效
| 申请号： | 201811491197.8 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109598244B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 贾士政;冷智鑫;高炳钊;刘伟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60R16/023;B60T7/22 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于无人驾驶汽车的技术领域，具体的说是一种基于视频信号图像处理技术的交通信号灯识别系统及其识别方法。该系统包括车载前置摄像头、图像识别装置、语音芯片、扬声器、加速踏板和制动器，利用图像识别装置对车载前置摄像头采集的信号进行判断，图像识别装置由颜色识别、形状识别、形状二次确认和连续图像识别结果验证组成，对于车载前置摄像头采集到的图像采用总体上基于RGB空间进行识别，局部基于HSL空间进行识别的双轨方式。本发明提出的交通信号灯识别方法简单、高效，对于识别结果多次进行确认验证，具有很高的可靠性，实验表明该设计方法准确率高，具有实时检测交通信号灯的能力，能满足实际道路交通情况下交通信号灯识别的工作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 识别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种交通信号灯识别系统，其特征在于，该系统包括车载前置摄像头、图像识别装置、语音芯片、扬声器、加速踏板和制动器，其中所述的车载前置摄像头安装在前保险杠中间位置；所述的车载前置摄像头的输出端与图像识别装置的输入端相连；所述的图像识别装置的输出端与加速踏板、制动器、语音芯片的输入端相连；所述的语音芯片的输出端与扬声器的输入端相连。
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