[发明专利]一种基于单基站的定位系统及方法有效
申请号: | 201811489672.8 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109597027B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 沈渊;王天宇;戈锋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H04W4/029 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于单基站的定位系统及方法,该系统包括基站和标签,基站包括定位模块和阵列天线,定位模块和阵列天线连接,其中:标签用于收发无线信号,实现与基站的信息交互;阵列天线用于根据测距测相算法获取标签到阵列天线的测量距离和信号相位,其中阵列天线的数量大于等于三,阵列天线的位置不共线,相邻阵列天线之间的间距为预设值;定位模块用于基于给定误差准则,根据信号相位获取标签相对于基站的角度信息,并根据角度信息和测量距离获取标签相对于基站的位置。本发明实施例提供的基于单基站的定位系统及方法,只使用单个基站,配合多天线即可实现定位,降低了系统的规模和系统成本,提高了定位精度、定位速率和系统稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 基站 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于单基站的定位系统,其特征在于,包括基站和标签,所述基站包括定位模块和阵列天线,所述定位模块和所述阵列天线连接,其中:所述标签用于收发无线信号,实现与所述基站的信息交互;所述阵列天线用于根据测距测相算法获取所述标签到所述阵列天线的测量距离和信号相位,其中所述阵列天线的数量大于等于三,所述阵列天线的位置不共线,相邻阵列天线之间的间距为预设值;所述定位模块用于基于给定误差准则,根据所述信号相位获取所述标签相对于所述基站的角度信息,并根据所述角度信息和所述测量距离获取所述标签相对于所述基站的位置。
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