[发明专利]一种用于钻井平台导管架的自适应装置有效
申请号: | 201811486622.4 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109367640B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈原;杜晓强;徐文龙;郭登辉 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B63C11/52 |
代理公司: | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及机械设备领域,目的是提供一种用于钻井平台导管架的自适应装置,能针对不同管径、形状的导管架进行主动性自适应,而且结构简单、轻便,自重小、灵活性强,自适应效果好。上述自适应装置包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的连杆机构、连杆驱动机构、杠杆连动机构和吸附抱紧机构,所述连杆机构由所述连杆驱动机构驱动,所述连杆机构通过所述杠杆连动机构带动所述吸附抱紧机构抱紧导管架。本发明的自适应装置解决了现有抱紧机构结构复杂、繁琐,操作灵活性一般,自适应效果不好的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 钻井平台 导管 自适应 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于钻井平台导管架的自适应装置,其特征在于,包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的连杆机构、连杆驱动机构、杠杆连动机构和吸附抱紧机构,所述连杆机构由所述连杆驱动机构驱动,所述连杆机构通过所述杠杆连动机构带动所述吸附抱紧机构抱紧导管架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学,未经山东大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811486622.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种爬杆机器人及其应用方法
- 下一篇:一种八足爬行机器人