[发明专利]用于辅助及自主驾驶的容错计算机系统在审
| 申请号： | 201811484658.9 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110032179A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·波莱德纳;埃里克·施密特;G·尼德里斯特;S·特拉克斯勒;赫而曼·高柏兹 | 申请（专利权）人： | TTTECH电脑技术股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 一种用于产生用于车辆的安全轨迹的容错计算机系统，其中至少包括：传感器部、一次部、二次部、三次部、以及判定部。该一次部和该三次部通过将由该传感器部感测到的真实世界的信息翻译来产生轨迹，并且该二次部通过将由该传感器部感测到的真实世界的信息翻译来产生安全空间估计值，该判定部和/或该二次部执行正确性校验。当轨迹在安全空间估计值内时，认定该正确性校验取的该轨迹是安全的，而当轨迹不在该安全空间估计值内时，认定该正确性校验取的该轨迹是不安全的。根据ASIL等级：QM或者ASIL A或者ASIL B，开发该传感器部和该一次部，并且根据ASIL等级：ASIL B或者ASIL C或者ASIL D，开发该二次部和该三次部，并且根据ASIL等级：ASIL D，开发该判定部。 | ||
| 搜索关键词： | 次部 传感器部 正确性校验 安全空间 判定部 容错计算机系统 信息翻译 真实世界 感测 不安全 开发 安全 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种用于产生用于车辆(VEHICLE)的安全轨迹(TRJ)的容错计算机系统(FTCS)，其中所述容错计算机系统(FTCS)至少包括下面的部件：传感器部(SENSE)、一次部(PRIM)、二次部(SEC)、三次部(TER)、以及判定部(DECIDE)，其中所述一次部(PRIM)和所述三次部(TER)配置成通过将由所述传感器部(SENSE)感测到的真实世界的信息翻译来产生轨迹(TRJ,UTRJ)，并且其中所述二次部(SEC)配置成通过将由所述传感器部(SENSE)感测到的真实世界的信息翻译来产生安全空间估计值(FSE)，并且其中所述判定部(DECIDE)和/或所述二次部(SEC)配置成执行正确性校验，所述正确性校验取轨迹(TRJ、UTRJ)和所述安全空间估计值(FSE)作为输入，并且当轨迹(TRJ)在所述安全空间估计值(FSE)内时，认定所述正确性校验取的所述轨迹(TRJ)是安全的，而当轨迹(UTRJ)不在所述安全空间估计值(FSE)内时，认定所述正确性校验取的所述轨迹(UTRJ)是不安全的，其特征在于，根据ASIL等级：QM或者ASIL A或者ASIL B，开发所述传感器部(SENSE)或所述传感器部(SENSE)的至少一部分，并且根据ASIL等级：QM或者ASIL A或者ASIL B，开发所述一次部(PRIM)，并且根据ASIL等级：ASIL B或者ASIL C或者ASIL D，开发所述二次部(SEC)，并且根据ASIL等级：ASIL B或者ASIL C或者ASIL D，开发所述三次部(TER)，并且根据ASIL等级：ASIL D，开发所述容错计算机系统(FTCS)的判定部(DECIDE)。
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