[发明专利]一种三轴磁通门航磁测量系统及矫正补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于垂直起降固定翼飞行器的三轴磁通门航磁测量系统及矫正补偿方法，通过预先采集一系列飞行中随姿态变化产生的三轴磁通门数字输出读数作为数值输入，求解非线性最小二乘方程组，获得对三轴磁通门磁力仪具有共同影响的12个补偿参数，将获得的补偿参数存储入多数据同步采集及矫正补偿系统内，利用补偿算法对航磁飞行工作测线获得矢量磁场和总场数据进行实时和飞行后矫正补偿。本发明无需光泵磁力仪，即可获得补偿矫正后的磁场总场强度数据，适用于轻小型无人机平台，磁力仪集成于无人机任务仓内，保护到位，拆装方便，所采用的补偿算法极大地提高了三轴矢量高精度磁力仪的精度，大大降低了系统噪声。

主权项

1.一种三轴磁通门航磁测量系统的矫正补偿方法，由搭载于飞行器上的航磁测量系统执行，其特征在于，包括以下步骤：(1)装载于航测飞行器上的数据采集及矫正补偿装置加载矩阵运算和函数库；(2)通过模拟输出三轴磁通门采集一系列飞行中原始磁场三分量数据H随磁通门探头姿态变化产生的三轴磁通门三个分量数字输出数据F1，F2，F3并存储；(3)将采集的一系列飞行中随姿态变化产生的三轴磁通门数字输出读数F作为数值输入，在计算机地面站系统中计算总磁场均值，求解非线性最小二乘方程组，获得对三轴磁通门磁力仪具有共同影响的矫正补偿参数；(4)将获得的补偿参数通过无线/有线数据实时传输模块写入到数据采集及矫正补偿装置，利用矫正补偿算法和矫正补偿参数对航磁飞行工作测线获得的矢量磁场和总场数据进行实时矫正补偿，和/或飞行后通过计算机地面站系统软件进行飞行后补偿。