[发明专利]一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法有效
申请号: | 201811478934.0 | 申请日: | 2018-12-05 |
公开(公告)号: | CN109636750B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 余学才;魏亚新;冯波;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 万岩铁路装备(成都)有限责任公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06V10/28 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 610051 四川省成都市成华区一环*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法,属于图像处理领域。本发明针对铁轨轮廓曲线图像在不同的铁轨环境下,包括有轨头光亮轨道、油污的黑轨,锈蚀严重的轨道等,提出了一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法,在此应用环境下,通过轮廓线的局部灰度信息进行二值化,使得二值化同时适应于轨顶光亮、轨侧有铁锈的情况,避免了导轨轮廓线断裂的现象,也大大减少了计算时间成本,且具有较强的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 铁轨 轮廓 曲线 图像 动态 局域 二值化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,获取待处理图像,计算其背景灰度平均值;步骤2,以顶部中心为矩形中心得到预设大小的第一区域,对所述第一区域进行二值化处理,并在二值化处理后计算该区域的灰度中心;步骤3,将第一区域向右移动预设像素得到第二区域,对所述第二区域进行二值化处理,并在二值化处理后计算该区域的灰度中心;步骤4,根据所述第一区域和第二区域的灰度中心的位置关系移动所述第二区域得到第三区域,对所述第三区域进行二值化处理,并在二值化处理后计算该区域的灰度中心;步骤5,根据第(i‑1)区域和第(i‑2)区域的灰度中心的位置关系移动第(i‑1)区域得到第i区域,对所述第i区域进行二值化处理,并在二值化处理后计算区域的灰度中心;步骤6,当区域内灰度值不大于预设倍数的所述背景灰度平均值时,终止二值化处理,得到铁轨轮廓曲线图。
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