[发明专利]一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法

权利要求书

1.一种针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取待处理图像，计算其背景灰度平均值；包括以下流程：

获取待处理图像，在所述图像中央底部300×300的区域内计算其灰度平均值G_b

其中，i,j为像素点坐标，G_i,j为像素点灰度值；

步骤2，以顶部中心为矩形中心得到预设大小的第一区域，对所述第一区域进行二值化处理，并在二值化处理后计算该区域的灰度中心；包括以下流程：

以顶部中心为矩形中心得到60×30的第一区域，统计所述第一区域内灰度值大于2倍平均灰度值的点数目M₁:G_i,j＞2G_b，并计算平均值

对所述第一区域进行二值化处理

其中，B_i,j为二值化图像后的灰度值；

计算得到所述第一区域的灰度中心(X₁，Y₁)；

步骤3，将第一区域向右移动预设像素得到第二区域，对所述第二区域进行二值化处理，并在二值化处理后计算该区域的灰度中心；

步骤4，根据所述第一区域和第二区域的灰度中心的位置关系移动所述第二区域得到第三区域，对所述第三区域进行二值化处理，并在二值化处理后计算该区域的灰度中心；

步骤5，根据第(i-1)区域和第(i-2)区域的灰度中心的位置关系移动第(i-1)区域得到第i区域，对所述第i区域进行二值化处理，并在二值化处理后计算区域的灰度中心；

步骤6，当区域内灰度值不大于预设倍数的所述背景灰度平均值时，终止二值化处理，得到铁轨轮廓曲线图。

2.如权利要求1所述的针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法，其特征在于，所述步骤3包括以下流程：

将所述第一区域向右移动60像素得到第二区域，统计所述第二区域内灰度值大于2倍平均灰度值的点数目M₂:G_i,j＞2G_b，并计算平均值

对所述第二区域进行二值化处理

计算得到所述第二区域的灰度中心(X₂，Y₂)。

3.如权利要求2所述的针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法，其特征在于，所述步骤4包括以下流程：

将所述第二区域向右移动60×(1-sinΔθ₃)，并向下移动30×(1-cosΔθ₃)得到第三区域，其中，统计所述第三区域内灰度值大于2倍平均灰度值的点数目M₃:G_i,j＞2G_b，并计算平均值

对所述第三区域进行二值化处理

计算得到所述第三区域的灰度中心(X₃，Y₃)。

4.如权利要求3所述的针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法，其特征在于，所述步骤5包括以下流程：

将所述第(i-1)区域向右移动60×(1-sinΔθ_i)，

并向下移动30×(1-cosΔθ_i)得到第三区域，其中，统计所述第i区域内灰度值大于2倍平均灰度值的点数目M_i:G_i,j＞2G_b，并计算平均值

对所述第i区域进行二值化处理

计算得到所述第i区域的灰度中心(X_i，Y_i)。

5.如权利要求4所述的针对铁轨轮廓曲线图像的动态局域二值化方法，其特征在于，所述步骤6包括以下流程：

当区域内灰度值G_i,j≤1.2G_b时，终止二值化处理，得到铁轨轮廓曲线图。