[发明专利]基于结构光的激光切割头防撞预警系统及方法在审
| 申请号： | 201811478426.2 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN109702321A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海砺晟光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发公开一种激光切割头防撞预警系统，由4个结构光探头和一个控制器组成，结构光探头分别布置于激光切割头四周前后左右四个方位，与激光切割头一同移动；结构光探头由图案投影器、镜头、相机、滤光片、外壳、插座组成，可以独立向下投射图案，在被切割工件表面形成一个探测区域，通过图像处理判断图像中是否存在凸起的障碍物，当发现凸起的障碍物时，发出警报，从而实现防撞功能。 | ||
| 搜索关键词： | 激光切割头 结构光 探头 防撞预警系统 障碍物 凸起 被切割工件 表面形成 探测区域 图案投影 图像处理 向下投射 控制器 滤光片 插座 防撞 警报 相机 图像 图案 镜头 移动 发现 | ||
【主权项】：
1.一种激光切割头防撞预警系统，由4个结构光探头和一个控制器组成，其中：所述的结构光探头共有4个，分别布置于激光切割头四周前后左右四个方位，与激光切割头一同移动；每个结构光探头均可以独立向下投射图案，在被切割工件表面形成一个探测区域，并对该区域内的凸起障碍物进行探测；4个结构光探头的探测区域互相衔接，在激光切割点周围形成一个封闭的探测区域；所述的控制器位于激光切割系统主控制器旁，通过电缆分别与4个结构光探头相连，为结构光探头供电，并获取每个结构光探头的数据，通过处理判断探测区域内是否存在凸起障碍物，并进行预警。
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