[发明专利]一种旋转和往复平移同步进行的复合传动装置

摘要

本发明公开了一种旋转和往复平移同步进行的复合传动装置，包括交叉滚子轴承、滚珠滑动轴承组件、箱体、共轭凸轮组件和涨紧轮，所述箱体一端中心处套接有动力输入轴，所述动力输入轴中心处套接有弧面分度凸轮，且弧面分度凸轮位于箱体内部，该旋转和往复平移同步进行的复合传动装置往复平移，外置曲柄连杆机构，不受装置壳体小，内部空间狭窄的限制，平行共轭凸轮结构紧凑，且为无隙传动啮合，精度更高，可以很容易地设计成精密重负载工状，满足了高速高精密机械传动；解决同时做旋转和往复平移运动时，往复平移行程太短、负载能力偏小、速度慢、精度低的问题，适用于任何高速高精密的传动场合，有利于推广与普及。

主权项

1.一种旋转和往复平移同步进行的复合传动装置，包括交叉滚子轴承(1)、滚珠滑动轴承组件(2)、主动同步带轮(3)、同步带(4)、从动同步带轮(5)、共轭凸轮轴(6)、动力输入轴(7)、弧面分度凸轮(8)、旋转轴(9)、往复平移盘(10)、复合运动轴(11)、连杆(12)、箱体(13)、第一滚针轴承组件(14)、第二滚针轴承组件(15)、曲柄(16)、曲柄摆动轴(17)、共轭凸轮组件(18)和涨紧轮(19)，其特征在于：所述箱体(13)一端中心处套接有动力输入轴(7)，所述动力输入轴(7)中心处套接有弧面分度凸轮(8)，且弧面分度凸轮(8)位于箱体(13)内部，所述动力输入轴(7)一端用于外部动力的输入，另一端套接有主动同步带轮(3)，且主动同步带轮(3)位于弧面分度凸轮(8)一端，所述箱体(13)底部套接有共轭凸轮轴(6)，所述共轭凸轮轴(6)中心处套接有共轭凸轮组件(18)，且共轭凸轮组件(18)位于弧面分度凸轮(8)下方，所述共轭凸轮轴(6)一端套接有从动同步带轮(5)，所述同步带(4)套接在主动同步带轮(3)与从动同步带轮(5)上，所述箱体(13)一侧顶部套接有复合运动轴(11)，所述复合运动轴(11)顶部套接有交叉滚子轴承(1)，所述交叉滚子轴承(1)外侧套接有往复平移盘(10)，所述往复平移盘(10)两侧均通过由轴承形成的转动幅和连接连杆(12)，且连杆(12)另一端与曲柄(16)连接，所述复合运动轴(11)下端部套接有旋转轴(9)，且旋转轴(9)与箱体(13)顶部内壁贴合，所述旋转轴(11)中心处套接有第二滚针轴承组件(15)，且第二滚针轴承组件(15)与弧面分度凸轮(8)啮合，所述箱体(13)底部另一侧套接有曲柄摆动轴(17)，所述曲柄摆动轴(17)中心处套接有第一滚针轴承组件(14)，且第一滚针轴承组件(14)位于第二滚针轴承组件(15)底部，所述曲柄摆动轴(17)两端均套接有曲柄(16)，且连杆(12)通过轴承与曲柄(16)连接，所述箱体(13)为上下两半分离结构，带有螺孔及螺牙。通过螺丝固定有涨紧轮(19)，且涨紧轮(19)始终压在同步带(4)上。