[发明专利]回声定位装置及三维空间模型的构建方法在审
| 申请号： | 201811472472.1 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109633660A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郭黛妮;郭怡君 | 申请（专利权）人： | 武汉华酷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 陈凯 |
| 地址： | 430011 湖北省武汉市江岸区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种回声定位装置及三维空间模型的构建方法，通过设置发射机模块、接收机模块、换能器模块、信号处理模块、声波数据收发模块和便携式智能终端设备，可利用回声定位原理，建立周围墙体的三维空间模型，简单高效，可以为设计师节省大量的测量和画图时间，利用此方法获得的空间模型数据精确，与实际空间数据一致，数据真实没有误差。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间模型 回声 定位装置 构建 空间模型数据 信号处理模块 便携式智能 发射机模块 换能器模块 接收机模块 定位原理 声波数据 实际空间 收发模块 数据一致 终端设备 墙体 测量 | ||
【主权项】：
1.一种回声定位装置，其包括发射机模块(1)、接收机模块(2)、换能器模块(3)、信号处理模块(4)和声波数据收发模块(5)，其特征在于：还包括便携式智能终端设备(6)，换能器模块(3)分别与发射机模块(1)和接收机模块(2)电性连接，信号处理模块(4)分别与发射机模块(1)、接收机模块(2)和声波数据收发模块(5)信号连接，回声数据收发模块(5)与便携式智能终端设备(6)信号连接，其中，换能器模块(3)，发射声波并接收回声；发射机模块(1)，对信号处理模块(4)发送的声波发射信号进行转换、功率放大并控制换能器模块(3)发射声波；接收机模块(2)，对换能器模块(3)接收的回声信号进行转换、差分放大、增益滤波、再放大并发送给信号处理模块(4)；信号处理模块(4)，对信号数据进行采集处理；便携式智能终端设备(6)，一方面，供输入声波发射指令，并通过信号处理模块(4)发送给发射机模块(1)；第二方面，对接收机模块(2)通过信号处理模块(4)反馈的回声信号进行解析，与相应的声波发射指令进行对比，得到声音在空气中传播的时间、以及回声角度，选取与回声定位装置相对静止的一点为原点建立三维坐标系，得到周围障碍物的三维空间模型。
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