[发明专利]对象拾取控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811470691.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110371549A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邵国富;李亮 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种对象拾取控制方法、装置及设备，该方法包括：确定拾取装置待拾取的第一对象，所述第一对象用于盛纳物品；获取所述第一对象在第一摆放位中的摆放角度；根据所述摆放角度，控制所述拾取装置拾取所述第一对象。提高了对象拾取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 装置及设备 拾取装置 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种对象拾取控制方法，其特征在于，包括：确定拾取装置待拾取的第一对象，所述第一对象用于盛纳物品；获取所述第一对象在第一摆放位中的摆放角度；根据所述摆放角度，控制所述拾取装置拾取所述第一对象。
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