[发明专利]一种自动切片研磨系统

摘要

本发明提供一种自动切片研磨系统，包括：控制组件、观察组件、驱动组件及研磨组件，所述驱动组件包括机器臂、驱动气缸和气缸移动爪，所述气缸移动爪用于固定PCB切片，所述观察组件和所述研磨组件分别设于所述机器臂的两侧，所述研磨组件包括双盘研磨机，所述双盘研磨机包括驱动电机和分别与所述驱动电机连接的初磨砂轮及抛光砂轮，所述观察组件包括显微镜和摄像头，所述摄像头设于所述机器臂上，所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机、所述显微镜电性连接。本发明提供的所述自动切片研磨系统自动化程度高，无需用户手动的进行研磨和样品运输，提高了对所述PCB切片的研磨精度和研磨效率。

主权项

1.一种自动切片研磨系统，其特征在于，包括：控制组件和分别与所述控制组件电性连接的观察组件、驱动组件及研磨组件，所述驱动组件包括机器臂、设于所述机器臂顶端的驱动气缸和设于所述驱动气缸末端的气缸移动爪，所述气缸移动爪用于固定PCB切片，所述观察组件和所述研磨组件分别设于所述机器臂的两侧，所述研磨组件包括双盘研磨机，所述双盘研磨机包括驱动电机和分别与所述驱动电机连接的初磨砂轮及抛光砂轮，所述观察组件包括显微镜和摄像头，所述摄像头设于所述机器臂上，所述摄像头用于识别所述PCB切片上的切片凹槽，所述控制组件包括处理器，所述处理器分别与所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机、所述显微镜电性连接，所述处理器用于接收所述显微镜的观察信号后，以对应发送控制信号至所述机器臂、所述驱动气缸、所述双盘研磨机。