[发明专利]一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，其系统工作方法：光电传感器检测到工件到来，固定挡块自动固定工件；自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像，单片机和激光测距传感器测量距离数据；工件图像通过千兆网线传输至工控机，通过图像处理算法识别出工件上紧固件类型和大小、紧固件坐标数据；数据传输至机械手运动控制器，控制机械手自动更换电批头；根据紧固件坐标运动至工件上紧固件处自动拆卸紧固件；本发明同时提供该方法运行的系统；本发明操作方便，定位准确，智能化、自动化程度高，极大提高了作业安全性，拆卸效率高，且可拆卸不同类型的紧固件，也可拆卸不同大小的紧固件，有极大的推广价值。

主权项

1.一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统，其特征在于，系统包括工业相机、辅助光源、光电传感器、单片机、气缸、固定挡块、激光测距传感器、千兆网线、工控机、数据传输线、六自由度关节机械手、电动电批、电批头更换架、电批头；所述光电传感器与工业相机连接；光电传感器与辅助光源连接；所述光电传感器与气缸连接；光电传感器与单片机连接；单片机与激光测距传感器连接；所述工业相机通过千兆网线与工控机连接；单片机通过数据传输线与工控机连接；所述工控机通过数据传输线与机械手运动控制器连接；所述电动电批通过工装夹具安装至六自由度关节机械手末端；所述电批头放置于电批头更换架。