[发明专利]一种智能移动升降平台

摘要

一种智能移动升降平台，包括底盘、剪叉机构、上平台、调姿机构、液压缸及操作柜，其中，采用麦克纳姆轮全向移动底盘，可实现全向移动，更加适应工厂环境；液压缸与剪叉机构连接，剪叉机构设置在底盘与上平台之间，采用剪叉式升降机构可实现更大的收展比，具有回转和俯仰两个姿态的调姿机构安装在上平台上，更能满足作业设备的作业需求；同时在底盘一侧设置有操作柜，通过操作面板可以控制平台动作，也可通过遥控器进行远程遥控，有效实现作业现场无人化，使工作人员能够安全高效的完成作业任务。

主权项

1.一种智能移动升降平台，包括底盘、剪叉机构、上平台、调姿机构、液压缸及操作柜，其特征在于，底盘上安装有用于移动的车轮，底盘一侧设置有操作柜，液压缸与剪叉机构连接，剪叉机构设置在底盘与上平台之间，调姿机构安装在上平台上，各部分具体结构如下：所述剪叉机构包括内剪、外剪及动力剪，外剪焊接在底盘与上平台上，内剪与外剪连接，动力剪与内剪连接，液压缸与动力剪连接，且内剪置于直线导轨上，液压缸伸缩带动动力剪运动从而促使内剪在直线导轨上做直线运动，以完成升降动作；所述调姿机构设置为U型结构，包括回转电机与俯仰电机，回转电机设置在U型结构底部，俯仰电机设置在U型结构上部，回转电机带动U型结构回转，俯仰电机带动U型结构做俯仰运动；所述液压缸、回转电机及俯仰电机分别与操作柜连接。