[发明专利]一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪，包括多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪，包括多旋翼无人机、摄像头和核素识别探测仪。本核素识别探测仪的特点为高分辨率核素识别能力，高灵敏度，以及质量轻巧，探测器能量测量范围宽广，探测信号阀值电压可选，无人机挂载轻巧的重要性一是在于增强了无人机的续航能力，二是在于可有效增加无人机其它功能，满足核素识别探测仪最高探测能量分辨率与高灵敏度的同时保证了无人机挂载的最轻，三是本发明将多旋翼无人机与核素识别仪有效结合为一整体设备结合在同一飞控系统中数据融合，无需额外针对核素识别探测仪的通信接收装备。

主权项

1.一种基于多旋翼无人机飞行式核素识别探测仪，包括多旋翼无人机(1)、摄像头(3)和核素识别探测仪(2)，其中多旋翼无人机(1)、摄像头(3)和核素识别探测仪(2)从上到下依次设置，所述多旋翼无人机(1)为任意军商民用多旋翼无人机(1)，所述摄像头(3)为任意军商民用摄像头(3)，所述核素识别探测仪(2)核心组成均安置于外壳体(6)内，其特征在于，所述外壳体(6)内安装有SrI2(Eu)晶体(5)和硅光电倍增管阵列(7)，所述硅光电倍增管阵列(7)位于SrI2(Eu)晶体(5)的上方，在所述硅光电倍增管阵列(7)与SrI2(Eu)晶体(5)之间使用了光学脂将两者联结在一起，在所述的外壳体(6)内安装有三层板电子电路(4)，所述三层板电子电路(4)位于硅光电倍增管阵列(7)的上方，所述三层板电子电路(4)的上方设有固定件(30)，所述固定件(30)安装在核素识别探测仪外壳体(6)内，所述核素识别探测仪外壳(6)的上端安装有铝壳上封装(2)，所述铝壳上封装(2)的上端安装有输出连接器(28)，所述铝壳封装(29)的上端两侧均安装有缓冲装置，所述缓冲装置的上端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的侧壁开设有装置腔(20)，所述装置腔(20)的内壁转动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)远离装置腔(20)内壁的一端贯穿装置腔(20)的内壁并固定连接有转轮(10)，所述装置腔(20)的内壁转动连接有蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)相互啮合，所述固定座(13)的侧壁开设有装置腔(20)连通的圆腔(21)，所述圆腔(21)内设有套筒(14)，所述套筒(14)固定连接在蜗轮(16)远离装置腔(20)内壁的一端，所述套筒(14)内螺纹连接有螺纹杆(17)，所述圆腔(21)的内壁设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内设有限位块(18)，所述限位块(18)固定连接在螺纹杆(17)的侧壁上，所述螺纹杆(17)远离套筒(14)的一端固定连有用于将核素识别探测仪夹持在多旋翼无人机(1)上的夹板(11)，两个所述夹板(11)相对的一侧均固定连接有插杆(12)。