[发明专利]一种移动机器人到位自动锁定装置在审
| 申请号： | 201811461061.2 | 申请日： | 2018-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN109435917A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 熊次远;杨桂林;陈庆盈;张驰;王慰军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B60S9/02 | 分类号： | B60S9/02 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英;赵兴华 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人到位自动锁定装置，包括两套独立设置于机器人本体两侧的升降装置。升降装置包括支撑架、用于驱动支撑架相对于机器人本体升降的驱动组件、用于引导支撑架相对于机器人本体升降的导向组件；驱动组件采用独立控制的电缸作为动力源，支撑架在电缸作用下上下升降以抬起机器人离开地面或降下机器人落至地面，在移动机器人到位后抬起机器人并自动锁定其位置，防止车身产生偏移和晃动，提高稳定性，从而可以进行高精度的作业。本发明具有结构简单、效率高、成本低的优点，并使升降装置具备一定的柔性，即使两侧电缸在升降过程中不同步，最终也能保证移动机器人平台水平稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 机器人本体 移动机器人 升降装置 电缸 机器人 自动锁定装置 驱动组件 抬起 升降 移动机器人平台 导向组件 独立控制 独立设置 上下升降 升降过程 水平稳定 自动锁定 动力源 偏移 晃动 两套 车身 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人到位自动锁定装置，包括两套独立设置于机器人本体(11)两侧的升降装置，其特征在于：所述的升降装置包括支撑架(1)、用于驱动支撑架(1)相对于机器人本体(11)升降的驱动组件、用于引导支撑架(1)相对于机器人本体(11)升降的导向组件；所述的驱动组件采用独立控制的电缸(8)作为动力源，所述的支撑架(1)在所述的电缸(8)作用下上下升降以抬起机器人离开地面或降下机器人落至地面。
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