[发明专利]一种全向运动的落丝上管机器人在审
| 申请号： | 201811459955.8 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109573733A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王国高;梁合意;夏庆华;周盛民;王若金;王子涵 | 申请（专利权）人： | 浙江千寻机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全向运动的落丝上管机器人，包括底盘，底盘上部从左至右依次安装有动力单元、驱动单元和空管箱；驱动单元上部设有落丝上管臂，落丝上管臂右侧与被推出的纸管相抵接；空管箱里面设有空纸管。该发明装置中，因为落丝机车间噪音污染严重，噪音达到了100分呗以上，落丝上管机器人的引入使用，能实现了此道工序的无人化，减低了劳动强度的同时还提高了工人工作的舒适度，有利于公司的职业健康；该发明装置提高了公司的落丝上管的效率，效率提高达20%以上，加上机器人的自动搬运，大大减少了从落丝机车间到仓库之间的时间；该发明装置为客户工序的简化和整合开辟了一条新路。 | ||
| 搜索关键词： | 落丝 上管 机器人 驱动单元 空管箱 底盘 全向 纸管 机车 动力单元 人本发明 噪音污染 职业健康 自动搬运 舒适度 无人化 整合 相抵 噪音 仓库 引入 客户 | ||
【主权项】：
1.一种全向运动的落丝上管机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘上部从左至右依次安装有动力单元、驱动单元和空管箱；所述驱动单元上部设有落丝上管臂，所述落丝上管臂右侧与被推出的纸管相抵接；所述空管箱里面装有空纸管。
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