[发明专利]一种无人艇智能布设锚雷装置及其进行布雷的方法有效
| 申请号： | 201811457145.9 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720523B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 谢少荣;王纯新;陈汇资;柯俊;罗均;彭艳;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63G6/00 | 分类号： | B63G6/00 |
| 代理公司： | 41155 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 付红莉;周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 连接竖杆 连接板 布设 滑动 锚雷 上下滑动 托举机构 传输架 底座 第一压力传感器 基板转动 水平设置 装置结构 左右滑动 智能 底壁 底端 艇仓 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇，其特征在于，还包括设在无人艇上的传输架，所述传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐；所述托举机构包括滑动连接在支撑杆上的托板，托板的一端设有倒锥形结构的支撑托盘；所述夹传机构包括两个对称设置的夹板，夹板底壁上设有与U型滑轨相适配的夹传滑槽，夹板上设有视觉传感器；两个夹板相对的面为弧形面，每个弧形面的两端部对称设有可滑动的夹盘，所述夹盘一端设有锥形盘状结构的夹紧部，夹紧部内设有第二压力传感器；所述夹放机构包括与连接竖杆滑动配合的支撑板，支撑板的侧壁上对称设有两个弧形夹，弧形夹与支撑板滑动连接。/n
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- 2018-11-30 - 2020-01-31 - B63G6/00
- 本发明公开了一种无人艇智能布设锚雷装置，包括无人艇和设在无人艇上的传输架，传输架包括与无人艇艇仓基板转动连接的底座，底座上设有支撑杆，支撑杆上滑动设有托举机构，托举机构可沿支撑杆上下滑动；支撑杆的顶端固定连接有水平设置的U型滑轨，U型滑轨靠近支撑杆的一端滑动设有夹传机构，夹传机构可沿U型滑轨左右滑动；U型滑轨另一端底壁上设有连接竖杆，连接竖杆上部滑动设有夹放机构，夹放机构可沿连接竖杆上下滑动，连接竖杆的底端设有连接板，连接板顶面上设有第一压力传感器，连接板底面上设有声呐。该装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，进行无人自动化布雷，提高锚雷布设的效率和安全性。
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