[发明专利]一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法有效
| 申请号： | 201811454348.2 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109333497B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 潘成伟;刘霞;张超 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人： | 李顺德 |
| 地址： | 610039 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明属于机器人遥操作系统技术领域。本发明公开了一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，以点到点的位置差产生虚拟力，解决现有技术置跟踪误差大的问题。本发明一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，包括以下步骤：主机器人操作从机器人移动到目标物的一定范围内时，将此时从机器人末端执行器实际位置B与任务位置A的位置差 |
||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 约束力 操作系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种带虚拟约束力的遥操作系统控制方法，包括以下步骤：主机器人操作从机器人移动到目标物的一定范围内时，将此时从机器人末端执行器实际位置B与任务位置A的位置差![]()
映射至主机器人端；通过虚拟弹簧产生虚拟力信号，该力信号反馈到主机器人并经过主机器人形成虚拟约束力![]()
以所述虚拟约束力![]()
约束操作者的操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西华大学，未经西华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811454348.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
