[发明专利]生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统和方法有效
申请号: | 201811451381.X | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN110008800B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 亚历山大·巴尔特;P·韦尔斯 | 申请(专利权)人: | APTIV技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;李辉 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统和方法。一种用于生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统,该系统包括被配置成拍摄车辆内部的至少一个图像的成像单元,和包括卷积神经网络的处理单元,其中,处理单元被配置成接收来自成像单元的所述至少一个图像,并且将所述至少一个图像输入到卷积神经网络中,其中,卷积神经网络被配置成生成所述车辆内部的多个状态中的每一个各自的似然值,其中各个状态的所述似然值表示所述车辆内部存在该状态的可能性,并且其中,处理单元还被配置成,根据由卷积神经网络生成的似然值来生成车辆内部的多个状态中的至少一个状态的置信值。 | ||
搜索关键词: | 生成 车辆 内部 至少 一个 状态 置信 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于生成车辆内部的至少一个状态的置信值的系统(10),该系统(20)包括:成像单元(11),所述成像单元(11)被配置成拍摄所述车辆内部的至少一个图像(14),以及处理单元(12),所述处理单元(12)包括卷积神经网络(13),其中,所述处理单元(12)被配置成接收来自所述成像单元(11)的所述至少一个图像(14),并且将所述至少一个图像(14)输入到所述卷积神经网络(13)中,其中,所述卷积神经网络(13)被配置成生成所述车辆内部的多个状态中的每一个各自的似然值,其中各个状态的所述似然值表示所述车辆内部存在该状态的可能性,并且其中,所述处理单元(12)还被配置成,根据由所述卷积神经网络生成的所述似然值,生成所述车辆内部的所述多个状态中的至少一个状态的置信值(15),其中,所述状态被布置成包括多个层级的分层结构,并且其中,所述处理单元(12)还被配置成,通过将所述车辆内部的所述多个状态中的各个状态的似然值乘以比该状态的层级更高的每个层级中的同一状态的似然值,来生成该状态的置信值。
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