[发明专利]双管在线封口包装机

摘要

本发明公开了一种双管在线封口包装机，双管在线封口包装机包括导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构、升降机构和夹紧移载机构；多个管道依次沿所述导向机架方向滚动至所述管道整形机构，待整形后在所述管道套膜机构下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构升降至所述夹紧移载机构，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构下夹紧和定位移载；通过所述导向机架、管道整形机构、管道套膜机构、管道封口机构和升降机构和夹紧移载机构的柔性协助下完成管道导向、管道整形、管道套膜、管道封口和管道定位移载等工序，并实现两个或者多根管道一起在线包装。

主权项

1.一种双管在线封口包装机，其特征在于：包括导向机架(1)、管道整形机构(2)、管道套膜机构(3)、管道封口机构(4)、升降机构(5)和夹紧移载机构(6)；多个管道依次沿所述导向机架(1)方向滚动至所述管道整形机构(2)，待整形后在所述管道套膜机构(3)下套膜并对多个管道两端包装膜进行切割，从而在所述管道封口机构(4)下对多个管道两端包装膜进行封口，并经所述升降机构(5)升降至所述夹紧移载机构(6)，最终封口后的多个管道在所述夹紧移载机构(6)下夹紧和定位移载；导向机架(1)，多个管道依次沿多个导向板(11)滚动，并依次经过卡位机构(12)和挡料机构(13)，从而实现多个管道定量排出；管道整形机构(2)，所述管道整形机构(2)阵列分布多个抱管机构(21)、抖管机构(22)、称重机构(23)、缠胶机构(24)和旋管机构(25)，多个管道经所述导向机架(1)汇集至所述抱管机构(21)和所述旋管机构(25)，同时所述抖管机构(22)对多个管道升降校准，所述称重机构(23)对多个管道称重，并且所述抱管机构(21)对多个管道卡紧，所述旋管机构(25)一侧设置缠胶机构(24)，所述旋管机构(25)旋转带动所述缠胶机构(24)对多个管道同步缠胶；而置于所述缠胶机构(24)一侧的第一热切机构(26)对多个管道进行切胶；管道套膜机构(3)，气囊式胶带套拉结构(31)涨缩夹紧置于引导管机构(32)外侧的包装膜，而所述气囊式胶带套拉结构(31)在第一直线移载机构(33)带动下使得包装膜贯穿多个管道，并且通过第二热切机构(34)对多个管道两端的包装膜进行切割；管道封口机构(4)，经所述管道套膜机构(3)加工后的多个管道表面套合包装膜，而包装膜两端呈开口状态；包装膜两端在张开机构(41)下呈扁状，压紧机构(42)对包装膜两端挤压并暴露出待封口端，而待封口端在缝纫机构(43)下从顶端依次缝纫至末端，贴附标签机构(44)对包装膜两端分别贴附合格标签；封口后的多个管道经所述升降机构(5)直线上升至所述夹紧移载机构(6)下，且封口后的多个管道在夹臂机构(61)的夹持下沿第二直线移载机构(62)定向移载。