[发明专利]一种移动售货机器人

摘要

本发明提供一种移动售货机器人，包括顶部组件、储物箱体、底部组件，储物箱体两端分别与顶部组件和底部组件连接，顶部组件包括第一显示屏、感应装置以及顶部壳体，第一显示屏和感应装置分别安装在顶部壳体顶部，储物箱体包括至少一层储物板、箱架、门体以及门锁装置，顶部壳体底部与箱架固定连接，储物板底部安装有若干称重传感器，储物板可拆卸卡扣在箱架上，门锁装置分别与箱架和门体连接。本发明的一种移动售货机器人，通过后台管理终端以及控制器可以使移动售货机器人移动至用户指定位置，用户在拿取储物板上的待售货物，后台管理终端根据称重传感器发送的实时压力值得出付款金额，并自动扣费，用户不必前往售货机器的存放位置进行购物。

主权项

1.一种移动售货机器人，其特征在于：包括顶部组件、储物箱体、底部组件，所述储物箱体两端分别与所述顶部组件和所述底部组件连接，所述顶部组件包括第一显示屏、感应装置以及顶部壳体，所述第一显示屏和所述感应装置分别安装在所述顶部壳体顶部，所述储物箱体包括至少一层储物板、箱架、门体以及门锁装置，所述顶部壳体底部与所述箱架固定连接，所述储物板底部安装有若干称重传感器，所述储物板可拆卸卡扣在所述箱架上，所述门锁装置分别与所述箱架和所述门体连接，所述底部组件包括中控箱、至少两滑轮，所述滑轮安装在所述中控箱底部，所述中控箱内部安装有控制器以及滑轮控制组件，所述滑轮控制组件与所述滑轮连接，所述滑轮控制组件与所述控制器电性连接，所述称重传感器与所述控制器连接，所述门锁装置与所述控制器连接，所述感应装置与所述控制器连接，所述第一显示屏与所述控制器连接，所述控制器与后台管理终端建立通信，待售货物放置在所述储物板上；所述控制器根据管理后台发送的移动指令控制所述滑轮移动到用户指定位置，用户感应所述感应装置，所述感应装置生成停止指令并将所述停止指令发送至所述控制器，所述控制器根据所述停止指令控制所述滑轮停止转动，所述控制器发送识别码生成指令至所述第一显示屏，所述第一显示屏根据所述识别码生成指令生成识别码并显示，其中，所述识别码含有与后台管理终端建立通信的账户登录界面，用户扫描所述识别码得到所述账户登录界面，用户输入个人信息至所述账户登录界面，所述账户登录界面将所述个人信息发送至后台管理终端，后台管理终端根据所述个人信息得到个人账户；后台管理终端发送开门指令至所述控制器，所述控制器根据所述开门指令控制所述门锁装置处于开启状态，所述门体打开，用户取出所述储物板上的待售货物，所述称重传感器实时检测所述储物板的实时压力值，所述称重传感器将所述实时压力值发送至所述控制器，所述控制器将所述实时压力值发送至后台管理终端，后台管理终端计算所述实时压力值与初始压力值的压力差值，并根据压力差值得到付款金额，后台管理终端根据所述付款金额在所述个人账户中自动扣费，扣费结束后台管理终端发送关门指令至所述控制器，所述控制器根据所述关门指令控制所述门锁装置处于闭合状态，所述门体关闭。