[发明专利]一种极地冰盖探测机器人在审
申请号: | 201811443643.8 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109533240A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 付宗国;姜青峰 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;G01N1/08 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种极地冰盖探测机器人,属于海洋工程装备技术领域,包括主体、冰样采集器、转轮、推进器,主体的两侧对称设有转轮,主体的顶部连接冰样采集器,主体的前侧连接摄像头,主体的底部通过连接柱连接推进器。本装置能自由推进在冰下行进的探测,避免了恶劣天气会其的损伤,获取的数据准确且不易丢失,还可有效采集冰块样本进行检测。 | ||
搜索关键词: | 极地冰盖 采集器 推进器 转轮 探测 海洋工程装备 探测机器人 摄像头 恶劣天气 人本发明 侧连接 连接柱 冰块 样本 对称 损伤 行进 采集 检测 自由 | ||
【主权项】:
1.一种极地冰盖探测机器人,包括主体(1)、冰样采集器(2)、转轮(3)、推进器(7),其特征在于:所述主体(1)的两侧对称设有转轮(3),所述主体(1)的顶部连接冰样采集器(2),所述主体(1)的前侧连接摄像头(8),所述主体(1)的底部通过连接柱(6)连接推进器(7)。
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