[发明专利]畜禽养殖场所巡检移动平台及其控制方法在审
| 申请号： | 201811442426.7 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109460029A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张铁民;彭忠 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种畜禽养殖场所巡检移动平台，该平台包括移动车、控制器，移动车上装有激光雷达和视觉传感器，在养殖场所固定的位置处设有定位校正码，定位校正码中含有当前位置的信息；在移动车巡检过程中，视觉传感器拍摄定位校正码图像，并将图像上传到控制器，控制器识别图像信息，得到当前移动车准确位置，控制移动车按照一定的路径继续行进。本发明控制方法是通过激光雷达可以给出移动车当前行进的大致位置，通过视觉传感器和控制器对定位校正码的识别，可以得到移动车的精确位置，从而实现准确的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 移动车 定位校正 视觉传感器 控制器 畜禽养殖场 激光雷达 移动平台 巡检 行进 图像 控制器识别 大致位置 控制移动 图像信息 巡检过程 准确位置 固定的 位置处 养殖场 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.畜禽养殖场所巡检移动平台，其特征在于，包括移动车、控制器，移动车上装有激光雷达和视觉传感器，在养殖场所固定的位置处设有定位校正码，定位校正码中含有当前位置的信息；在移动车巡检过程中，视觉传感器拍摄定位校正码图像，并将图像上传到控制器，控制器识别图像信息，得到当前移动车准确位置，然后更新调整当前移动车的巡航轨迹，控制移动车按照更新后的轨迹继续行进。
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