[发明专利]一种幕墙清洗机器人

摘要

本发明公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设置有绳索驱动组件；每根绳索分别连接清洗组件和绳索驱动组件；控制系统分别与传感器和绳索驱动组件电连接，控制系统被配置为根据传感器检测的压力值控制绳索的张紧度。该幕墙清洗机器人中通过绳索实现清洗组件的上下左右移动；控制系统通过传感器检测到的压力，可以使清洗组件贴近在幕墙表面，提高清洗效果。

主权项

1.一种幕墙清洗机器人，包括清洗组件(21)，其特征在于，所述清洗组件(21)上设置有传感器，所述传感器被配置为检测所述清洗组件(21)与待清洗幕墙(110)之间的压力；所述幕墙清洗机器人(200)还包括：多个绳索驱动组件(22)；绳索(23)，每根所述绳索(23)分别连接所述清洗组件(21)与所述绳索驱动组件(22)；及控制系统，所述控制系统分别与所述传感器和所述绳索驱动组件(22)电连接，所述控制系统被配置为根据所述传感器检测的压力值控制所述绳索(23)的张紧度。