[发明专利]一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法，装配系统的特征是：图像处理模块的信号输入端与摄像机的信号输出端相连接，摄像机倾斜的固定在夹具的上部，光源与光源控制模块通信连接，光源控制模块和图像处理模块均与总控平台通信连接，夹持头固定在夹持头滑块的端部，气动螺丝刀固定在螺丝刀滑块的端部，夹具固定在回转装配台的上部。装配方法是：获取装配基本件和装配件的边缘信息、图像质点；夹持头放下装配件，完成零件的放件；总控平台根据边缘信息和螺钉孔位置信息驱动螺丝刀滑块移动至螺钉孔位置；气动螺丝刀经吸附在其底部的螺钉拧入螺钉孔，完成零件的装配。本发明具有装配效率高、准确性好的优点。

主权项

1.一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，包括图像处理模块（3）、总控平台（4）、夹持头（7）、气动螺丝刀（12）、夹具（10），其特征在于：所述图像处理模块（3）的信号输入端与摄像机（8）的信号输出端相连接，所述摄像机（8）倾斜的固定在夹具（10）的上部，所述夹具（10）的上方还固定有光源（11），所述光源（11）和摄像机（8）对称于夹具（10）设置，所述光源（11）与光源控制模块（5）通信连接，所述光源控制模块（5）和图像处理模块（3）均与总控平台（4）通信连接，所述夹持头（7）固定在夹持头滑块（1）的端部，所述气动螺丝刀（12）固定在螺丝刀滑块（6）的端部，所述夹持头滑块（1）和螺丝刀滑块（6）分别设置在回转装配台（9）的两侧，所述夹具（10）固定在回转装配台（9）的上部。