[发明专利]一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，包括图像处理模块（3）、总控平台（4）、夹持头（7）、气动螺丝刀（12）、夹具（10），其特征在于：所述图像处理模块（3）的信号输入端与摄像机（8）的信号输出端相连接，所述摄像机（8）倾斜的固定在夹具（10）的上部，所述夹具（10）的上方还固定有光源（11），所述光源（11）和摄像机（8）对称于夹具（10）设置，所述光源（11）与光源控制模块（5）通信连接，所述光源控制模块（5）和图像处理模块（3）均与总控平台（4）通信连接，所述夹持头（7）固定在夹持头滑块（1）的端部，所述气动螺丝刀（12）固定在螺丝刀滑块（6）的端部，所述夹持头滑块（1）和螺丝刀滑块（6）分别设置在回转装配台（9）的两侧，所述夹具（10）固定在回转装配台（9）的上部。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，其特征在于：所述夹持头滑块（1）、螺丝刀滑块（6）、回转装配台（9）与运动控制模块（2）通信连接，所述运动控制模块（2）与总控平台（4）相连接。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配系统，其特征在于：所述摄像机（8）为CCD摄像机。

4.一种如权利要求1所述的一种基于机器视觉的零件自动测量装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、装配基本件固定在夹具（10）上，夹持头滑块（1）驱动夹持头（7）移动，夹持头（7）将装配件传输至装配基本件的上部；

S2、总控平台（4）向光源控制模块（5）发出指令，光源控制模块（5）接通光源（11）的电源，光源（11）发出平行光；

S3、平行光照射在装配基本件和装配件上，摄像机（8）采集图像信息，图像信息经图像处理模块（3）处理后得到装配基本件和装配件的边缘信息、图像质点，装配基本件和装配件的边缘信息、图像质点送入总控平台（4）；

S4、总控平台（4）根据边缘信息、图像质点确定装配基本件和装配件的位置，从而控制运动控制模块（2）调整夹持头（7）的位置；

S5、按步骤S2至S4对夹持头（7）进行调整，直至装配件位于装配基本件的上方的装配位置；

S6、夹持头（7）放下装配件，完成零件的放件；

S7、总控平台（4）向光源控制模块（5）发出指令，光源控制模块（5）接通光源（11）的电源，光源（11）发出平行光；

S8、平行光照射在组装件上，摄像机（8）采集图像信息，图像信息经图像处理模块（3）处理后得到组装件的边缘信息和螺钉孔位置信息，并送入总控平台（4）；

S9、总控平台（4）根据边缘信息和螺钉孔位置信息驱动螺丝刀滑块（6）移动至螺钉孔位置，按步骤S7、S8进一步移动气动螺丝刀（12），直至气动螺丝刀（12）位于螺钉孔正上方；

S10、气动螺丝刀（12）经吸附在其底部的螺钉拧入螺钉孔，完成零件的装配。