[发明专利]一种环盘类零件机器人自动化焊接系统在审
| 申请号： | 201811439984.8 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109317883A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环盘类零件机器人自动化焊接系统，其特征在于：所述单片机的信号输入端与A/D转换电路的信号输出端相连接，所述A/D转换电路的信号输入端与信号放大器的信号输出端相连接，所述信号放大器的信号输入端与逻辑补偿电路的信号输出端相连接，逻辑补偿电路与旋转变压器通信连接，所述逻辑补偿电路的信号输入端与传感器的信号输出端相连接，所述单片机的驱动信号输出端与伺服电机相连接，所述执行机构由伺服电机驱动，所述执行机构上安装有高度补偿盘和角度补偿盘，所述单片机还与高度补偿盘和角度补偿盘相连接；本发明能够有效提高焊接效率，保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 信号输入端 信号输出 补偿电路 单片机 自动化焊接系统 信号放大器 高度补偿 角度补偿 环盘 机器人 驱动信号输出端 伺服电机驱动 旋转变压器 焊接效率 伺服电机 通信连接 与逻辑 传感器 焊接 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环盘类零件机器人自动化焊接系统，包括单片机（7）、旋转变压器（3）、执行机构（10），其特征在于：所述单片机（7）的信号输入端与A/D转换电路（1）的信号输出端相连接，所述A/D转换电路（1）的信号输入端与信号放大器（2）的信号输出端相连接，所述信号放大器（2）的信号输入端与逻辑补偿电路（4）的信号输出端相连接，逻辑补偿电路（4）与旋转变压器（3）通信连接，所述逻辑补偿电路（4）的信号输入端与传感器（5）的信号输出端相连接，所述单片机（7）的驱动信号输出端与伺服电机（9）相连接，所述执行机构（10）由伺服电机（9）驱动，所述执行机构（10）上安装有高度补偿盘（8）和角度补偿盘（12），所述单片机（7）还与高度补偿盘（8）和角度补偿盘（12）相连接。
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