[发明专利]一种便携新型自动水果采摘装置

摘要

本发明公开了一种便携新型自动水果采摘装置，是可调节采摘高度、采摘角度、最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边的纯机械装置，包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构、沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构采用多角度的环切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作时，将环形剪切结构套住水果，下拉握把，牵动内连接杆传力剪切水果根茎，使水果落入装载篮；当重量达到预设值时，装载篮脱离环形剪切结构自动沿输送轨道下滑往回运输至指定点固定，装载篮解除固定后回弹到原位，本发明具有可伸缩性、运输平稳等优点，适用各种高度的采摘工作，尤其适用采摘多汁、表面柔软、忌摔的水果。

主权项

1.一种便携新型自动水果采摘装置，包括伸缩杆和装载篮，伸缩杆包括内杆和外杆，其特征在于：还包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构和沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构包括外刀片底座、内刀片底座、成组的内刀片和外刀片，外刀片底座和内刀片底座均位于装载篮上方，内刀片底座安装在外刀片底座内且能够相对外刀片底座转动和能够复位，成组的内刀片和外刀片分别可拆卸安装在内刀片底座和外刀片底座上；内杆的上端通过杆座连接结构与外刀片底座铰接连接；伸缩杆连套结构安装在外杆上部并且能够使内杆相对外杆伸缩移动，伸缩杆连套结构包括上连杆、下连杆和控制上连杆定位和相对下连杆伸缩移动的控制结构，上连杆和下连杆分别位于内杆和外杆内；省力握把结构安装在外杆下部并且通过下连杆和上连杆联动外刀片底座；沿杆自动循环运输结构包括输送轨道和弹性回卷结构，输送轨道沿着内杆和外杆设置，弹性回卷结构安装在外刀片底座上，装载篮连接弹性回卷结构并且能够沿着输送轨道移动。