[发明专利]植保无人机飞行参数测量方法及系统有效
| 申请号： | 201811438081.8 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109541625B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘云玲;邓雅茜;宋坚利;匡开明;纪思雪;王玥心 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及植保无人机领域，提供了一种植保无人机飞行参数测量方法及系统。该方法包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的激光传感器沿作业区域的宽度方向依次间隔设置；S2、测量两列激光传感器之间的间距；S3、启动所有激光传感器；S4、启动植保无人机；S5、获取激光脉冲经过植保无人机反射后产生的电信号；S6、控制器根据电信号计算植保无人机的飞行高度；S7、获取植保无人机在两列激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、控制器根据飞行时间和间距信息计算植保无人机的飞行速度。本发明无需改变植保无人机自身结构，不仅应用范围广、不受植保无人机类型限制，而且测量结果客观真实。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 飞行 参数 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机飞行参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在作业区域设置两列平行且对称分布的激光传感器，位于同一列的所述激光传感器沿所述作业区域的宽度方向依次间隔设置，所有所述激光传感器距离地面的高度相同；S2、测量两列所述激光传感器之间的间距，并将间距信息发送至控制器；S3、启动所有所述激光传感器、以使所述激光传感器向所述作业区域上方发射激光脉冲；S4、启动植保无人机，并使所述植保无人机在所述作业区域上方沿所述作业区域的长度方向飞行；S5、获取所述激光脉冲经过所述植保无人机反射后产生的电信号；S6、所述控制器根据所述电信号计算所述植保无人机的飞行高度；S7、获取所述植保无人机在两列所述激光传感器之间飞行所用的飞行时间；S8、所述控制器根据所述飞行时间和所述间距信息计算所述植保无人机的飞行速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811438081.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
