[发明专利]一种基于RGB-D传感器与超声波传感器融合的玻璃检测系统和方法在审
| 申请号： | 201811436184.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109633661A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄志明;汪凯巍;李华兵;杨恺伦;许志杰 | 申请（专利权）人： | 杭州凌像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G01S15/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 黄欢娣;邱启旺 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGB‑D传感器与超声波传感器融合方案的玻璃检测系统和方法。针对RGB‑D传感器对于玻璃物体的深度信息无法正确获取的问题，该方法利用一个RGB‑D传感器和两个超声波传感器获取数据，通过设计的检测算法，就可以准确地检测出玻璃的位置和正确的深度信息。该方法基于传感器数据融合方案，设备价格低廉、检出率高、实时性好，并能实时输出正确的稠密深度图，解决了RGB‑D传感器无法探测透明玻璃深度的问题，可以很好地满足应用需求，一定程度上填补了这一块的技术空缺。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 超声波传感器 玻璃检测系统 深度信息 传感器数据融合 稠密深度图 玻璃物体 获取数据 检测算法 设备价格 实时输出 实时性好 透明玻璃 无法探测 应用需求 融合 检出率 空缺 玻璃 填补 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于传感器融合的玻璃检测系统，所述系统包含一个RGB‑D传感器，两个超声波传感器，一个小型处理器。RGB‑D传感器，两个超声波传感器分别与处理器相连，且两个超声波传感器分别固定于RGB‑D传感器的左右两侧。RGB‑D传感器实时地采集场景信息，并输出彩色和深度图像，超声波传感器通过声波实时探测前方是否存在障碍物，并获得障碍物的距离，小型处理器对获取的彩色、深度图像和超声波传感器的数据进行处理，输出检测结果。
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