[发明专利]一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法及系统在审
| 申请号： | 201811435847.7 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109633657A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡远敏;肖勇;张培;徐莉振;王韬;刘文涛 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S15/87 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法，用以解决现有技术中追踪障碍物的算法复杂，数据处理较多的问题，本方法包括步骤：S1：按照预设时间间隔，通过多个超声波雷达获取预设感应范围内障碍物至汽车车身的距离信息，记录并保存；S2：计算每个超声波雷达在相邻时间间隔点障碍物距离汽车车身的距离信息的变化率；S3：将多个超声波雷达获取的障碍物距离汽车车身的距离信息的变化率按照预设比对方法进行比对校验，获取每个超声波雷达当前的预设工作状态。采用本方法，能够实现采用少量数据的处理实现障碍物追踪的目的，多个超声波雷达之间的可以相互校验，及时获知异常工作状态的超声波雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波雷达 障碍物 距离信息 汽车车身 追踪 障碍物距离 变化率 预设 相邻时间间隔 异常工作状态 预设工作状态 预设时间间隔 比对校验 数据处理 校验 比对 获知 算法 保存 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于多个超声波雷达对障碍物进行追踪的方法，其特征在于，包括步骤：S1：按照预设时间间隔，通过多个设置在汽车车身预设位置上的超声波雷达获取预设感应范围内障碍物至汽车车身的距离信息，记录并保存；S2：计算每个超声波雷达获取的相邻时间间隔点障碍物距离汽车车身的距离信息的变化率，判断变化率是否变化，若变化，则确定障碍物相对于汽车的相对速度发生变化；S3：将多个超声波雷达获取的障碍物距离汽车车身的距离信息的变化率按照预设比对方法进行比对校验，获取每个超声波雷达当前的预设工作状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中车电车有限公司，未经浙江中车电车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811435847.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
