[发明专利]自跟踪式薄型双垫磁场定位系统

摘要

本发明题为“自跟踪式薄型双垫磁场定位系统”。本发明提供了一种磁场垫定位系统，所述磁场垫定位系统设置有自跟踪式双细长场生成垫。每个垫包括能够操作以产生磁场的磁性线圈。所述垫包括用于将所述两个垫固定到患者台上的适当位置以防止所述垫移动的机构。处理器执行安装所述两个垫的过程，包括使由所述线圈产生的所述磁场相关联以限定用于感测的参考磁场。在一个实施方案中，每个垫沿每个空间方向包括相同数量的磁性线圈。在一个实施方案中，所述磁性线圈为放置在所述垫的拐角处的三轴向线圈。在另一个实施方案中，每个衬垫包括六个单一线圈的阵列。

主权项

1.一种磁场定位系统，所述磁场定位系统用于在外科规程或探索性规程中在安置于支撑结构上的活体内跟踪包括磁性传感器的导管等的远侧端部，所述磁场定位系统包括：第一场生成垫，所述第一场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的第一侧选择性放置，所述第一场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；第二场生成垫，所述第二场生成垫被配置用于沿安置在所述支撑结构上的所述活体的相对侧选择性放置，所述第二场生成垫包括能够操作以产生磁场的多个磁性线圈；固定结构，所述固定结构被配置成在选择性地放置在所述支撑结构上时将所述第一场生成垫和第二场生成垫可释放地固定到所述支撑结构；以及处理器，所述处理器联接到所述第一场生成垫和第二场生成垫的所述磁性线圈，所述处理器被配置成执行用于使由所述场生成垫产生的磁场相关联的过程，使得参考磁场被限定为在所述活体的所需部分内延伸以使得导管的远侧端部能够经由所述磁性传感器在所述参考磁场内精确定位和跟踪。