[发明专利]一种机械夹取装置在审
| 申请号： | 201811433113.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109202854A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 花伟成 | 申请（专利权）人： | 常州钟楼高新技术创业服务中心 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械夹取装置，包括机械夹爪、机械手臂、定位机构以及活动台，所述机械手臂安装在活动台上，所述机械夹爪固定安装在机械手臂的端头，可拆卸；所述机械手臂由动力臂和传感器组成，所述传感器至少两个；所述定位机构安装在机械手臂上，定位机构也是一种动力臂，所述定位机构上安装有摄像机构以及激光发射机构；本发明使用方便、设计新颖，科学合理，使用效果好，具有很好的推广价值，具有巨大的市场经济前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 定位机构 机械夹取装置 机械夹爪 动力臂 激光发射机构 传感器组成 摄像机构 活动台 可拆卸 传感器 端头 | ||
【主权项】：
1.一种机械夹取装置，其特征在于：包括机械夹爪（1）、机械手臂（2）、定位机构（3）以及活动台（4），所述机械手臂（2）安装在活动台（4）上，所述机械夹爪（1）固定安装在机械手臂（2）的端头，可拆卸；所述机械手臂（2）由动力臂（21）和传感器（22）组成，所述传感器（22）至少两个；所述定位机构（3）安装在机械手臂（2）上，定位机构（3）也是一种动力臂（21），所述定位机构（3）上安装有摄像机构（31）以及激光发射机构（32）。
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