[发明专利]一种机械接触式焊缝跟踪检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种机械接触式焊缝跟踪检测系统及方法，检测系统的特征是：左右位置传感器设置在固定套内腔的中部，水平导杆穿过水平滑孔，所述上下位置传感器设置在连接套内腔的中上部，所述上下位置传感器与固定套之间通过竖直弹簧相连接，所述机座内设有水平方向的槽孔，所述槽孔内对称的设置有滚轮座，所述滚轮座的下端固定有滚轮，所述滚轮的侧面为与V形剖口相适配的锥面。检测方法包括：调整滚轮之间的间距；控制系统左右位置传感器和上下位置传感器的位置信号，当发生偏差，控制系统发出调整信号。本发明通过机械接触原理实现焊缝的追踪和纠偏，具有准确性好、结构简单、抗干扰能力强的优点。

主权项

1.一种机械接触式焊缝跟踪检测系统，包括左右位置传感器（4）、上下位置传感器（7）、滚轮（12）、转轴（15），其特征在于：所述左右位置传感器（4）设置在固定套（1）内腔的中部，所述左右位置传感器（4）上设有水平导杆（3）相适配的水平滑孔，水平导杆（3）穿过水平滑孔，水平导杆（3）的两端固定在固定套（1）的内壁上，左右位置传感器（4）的一端与固定套（1）的内壁之间设置水平弹簧（2），所述上下位置传感器（7）设置在连接套（8）内腔的中上部，所述上下位置传感器（7）上设有与竖直导杆（5）相适配的竖直滑孔，竖直导杆（5）穿过竖直滑孔，竖直导杆（5）的下端与机座（9）相连接、上端穿过固定套（1）顶板上的圆孔，所述上下位置传感器（7）与固定套（1）之间通过竖直弹簧（6）相连接，所述固定套（1）的内壁与连接套（8）的外壁相适配，所述连接套（8）固定在机座（9）上，所述机座（9）内设有水平方向的槽孔，所述槽孔内对称的设置有滚轮座（10），所述滚轮座（10）内固定有螺纹套（11），所述滚轮座（10）的下端从机座（9）内伸出，所述滚轮座（10）的下端固定有滚轮（12），所述滚轮（12）的侧面为与V形剖口相适配的锥面，所述螺纹套（11）与螺杆（13）螺纹连接，所述转轴（15）与焊枪相连接。