[发明专利]一种基于毫米波雷达的超高监控方法、装置和设备

摘要

本发明提供了一种基于毫米波雷达的超高监控方法、装置和设备，方法包括：接收由雷达接收到的第一反射信号和第二反射信号。根据第一反射信号和第二反射信号分别与本振信号进行混频获得的第一中频信号和第二中频信号中，获得M个频谱位置、与M个频谱位置对应的M个目标物体的顶部与雷达之间的径向距离dK、与M个频谱位置对应的M个相位差以及径向距离的方向与雷达的主轴方向之间的夹角βK。根据雷达与路面之间的竖直距离、βK、雷达主轴方向与竖直方向的夹角，雷达主轴方向与监测点和地面的交点共线之间的夹角和dK，获得与M个频谱位置对应的M个目标物体的高度，以判断是否出现超高的目标物体。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的超高监控方法，其特征在于，包括：接收由毫米波雷达的两个接收天线接收到的第一反射信号和第二反射信号；其中，所述第一反射信号以及第二反射信号是由毫米波雷达的发射天线向预定区域发射的检测信号反射生成；将所述第一反射信号和所述第二反射信号分别与本振信号进行混频以获取第一中频信号和第二中频信号；其中，本振信号为所述毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；获取所述第一中频信号中，在预定时间内峰值超过预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数M，并记录M个峰值谱线在第一中频信号中的位置，以获得M个频谱位置；根据所述M个频谱位置，获得与所述M个频谱位置对应的M个目标物体的顶部与所述毫米波雷达之间的径向距离；根据所述M个频谱位置，获得M个频谱位置在第一中频信号中对应的M个第一相位信息以及M个频谱位置在第二中频信号中对应的M个第二相位信息；根据所述第一相位信息和所述第二相位信息，获得与M个频谱位置对应的M个相位差；根据所述M个相位差，获得所述径向距离的方向与毫米波雷达的主轴方向之间的第一夹角；根据毫米波雷达与路面之间的竖直距离、所述第一夹角、毫米波雷达主轴方向与竖直方向的第二夹角，所述毫米波雷达主轴方向与监测点和地面的交点共线之间的第三夹角以及所述径向距离，获得与所述M个频谱位置对应的M个目标物体的高度，以判断是否出现超高的目标物体。