[发明专利]一种矿井下自动移架方法及自动移架式液压支架系统在审
| 申请号： | 201811431302.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109707427A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘灿华;杨绪军;李琳;郭安华;巩春启;冯超辉;徐西亮;刘广重;张恒 | 申请（专利权）人： | 彬县水帘洞煤炭有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D23/04 | 分类号： | E21D23/04;E21D23/26;E21D23/08 |
| 代理公司： | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 713500 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矿井下自动移架方法及自动移架式液压支架系统，包括：液压支架推移检测系统，该液压支架推移检测系统包括：至少一个的液压支架，至少一个的所述液压支架沿采煤工作面排列，用来支撑工作面顶板，及支架控制器，该支架控制器设置于各液压支架上，各支架控制器分别与本架的液压支架压力传感器、行程传感器、角度传感器和管路压力传感器连接，以采集本架的顶板支架压力、推移行程、运行姿态和主管路压力数据，支架控制器通过控制程序实现对液压支架移架过程的自动控制。本发明可以提高工作面降柱效率，在能够移动支架时就停止降柱过程，使支架使用最短的时间完成降柱，并达到相关的效果，并且降柱时间短则升柱时间也短。 | ||
| 搜索关键词： | 液压支架 支架控制器 降柱 液压支架系统 检测系统 架式 本架 移架 控制程序 推移 矿井 管路压力传感器 液压支架移架 采煤工作面 工作面顶板 角度传感器 行程传感器 压力传感器 顶板支架 推移行程 压力数据 移动支架 主管路 升柱 支架 采集 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种矿井下自动移架式液压支架系统，其特征在于，包括：液压支架推移检测系统，该液压支架推移检测系统包括：至少一个的液压支架，至少一个的所述液压支架沿采煤工作面排列，用来支撑工作面顶板，及支架控制器，该支架控制器设置于各液压支架上，各支架控制器分别与本架的液压支架压力传感器、行程传感器、角度传感器和管路压力传感器连接，以采集本架的顶板支架压力、推移行程、运行姿态和主管路压力数据，支架控制器通过控制程序实现对液压支架移架过程的自动控制，及压力传感器，该压力传感器设置于各液压支架上，用于测量执行动作的液压支架动作的供液压力，并通过支架电液控制系统通信网络传送给邻近的支架控制器；支架控制器的各种参数、阀值可以根据工作面液压支架邻近的主管路压力进行动态调整，压力越小，时间参数则调节的越大，压力越大，则时间参数则调节的越小，及行程传感器，该行程传感器用于测量各液压支架的推移行程，及角度传感器，该角度传感器用于测量液压支架在移架过程中的运行姿态，及高度传感器，该高度传感器用于测量液压支架的高度。
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