[发明专利]一种电缆伺服收放线机构在审
| 申请号： | 201811431028.5 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109607327A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 邓玉山;刘纯国 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伺服控制的放线机构，属于机械自动化领域。包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，伺服电机与传动轴一端通过平键连接，传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，螺纹中轴固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。该机构的伺服控制绕线轮旋转并移动，使之缠绕的电缆线的收放点位置不变，当许多这种机构按照一定规律排列一起，电缆的一端连接发光体，伺服电机控制绕线轮转动，使发光体就能上下移动组成所需图案和动作图。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹 绕线轮 中轴 传动轴 伺服电机 联动板 伺服控制 发光体 电缆 伺服电机控制 传动轴驱动 电机固定板 机械自动化 收放线机构 伺服 放线机构 规律排列 滑动配合 螺栓连接 平键连接 上下移动 一端连接 中轴螺纹 控制器 不旋转 导向柱 点位置 电缆线 移动 收放 轴套 缠绕 转动 装配 出线 穿过 图案 | ||
【主权项】：
1.一种电缆伺服收放线机构，其特征在于，包括：伺服电机、螺纹中轴、传动轴和绕线轮，所述螺纹中轴套装在传动轴上滑动配合，所述绕线轮套装在螺纹中轴螺纹装配，所述螺纹中轴两端的联动板一和联动板二通过穿过绕线轮的导向柱连接，所述伺服电机与传动轴一端通过平键连接，所述传动轴另一端与联动板二通过螺栓连接，所述螺纹中轴通过螺栓固定在电机固定板上，本身不旋转；螺纹中轴上装有出线控制器，所述绕线轮由伺服电机通过传动轴驱动旋转并沿螺纹中轴移动。
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- 本实用新型公开了一种建筑工程用便携式缆线收放装置，包括底座，所述底座的表面两侧均通过竖直设置的第一电动推杆连接有安装板，所述安装板的内部中间位置处设有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有安装盘，且两个对应的安装盘通过安装轴连接，所述安装轴和底座之间安装有动力驱动装置，所述安装盘远离安装轴的一侧设有线缆安装轴，所述线缆安装轴上对应安装盘的位置处设有连接盘，所述连接盘与安装盘上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱，本建筑工程用便携式缆线收放装置，可以根据使用的需求对放线的多少进行控制，同时可拆分的结构设置，便于对整体进行拆卸，从而便于对整体进行运输。
- 一种可控式线缆收放装置-201920298070.8
- 王飞;张岩岭;程超;于振中;李文兴 - 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
- 2019-03-08 - 2019-11-05 - B65H75/38
- 本实用新型公开一种可控式线缆收放装置，包括安装板、滑动安装在安装板上的卷线机构基座、安装在卷线机构基座上的卷线机构、驱动卷线机构基座往复运动的往复运动机构、为卷线机构及往复运动机构提供动力的驱动机构、安装在安装板上的张力检测单元、绕在卷线机构及张力检测单元上的线缆、控制单元；往复运动机构及驱动机构均安装在卷线机构基座上，卷线机构基座的运动方向平行于卷线机构的转动轴线，线缆第一端经卷线机构轴线的一端引出并通向外部用电设备，线缆中间缠绕在卷线机构上，线缆第二端绕在张力检测单元后通向外部供电电源。本实用新型的优点在于：移动设备上的线缆可自动收放、线缆在卷线筒上缠绕均匀。
- 一种多功能监护仪辅助理线装置-201920357536.7
- 张艳玉 - 张艳玉
- 2019-03-20 - 2019-11-05 - B65H75/38
- 本实用新型公开了一种多功能监护仪辅助理线装置，包括外壳、一号盒和二号盒，外壳包括一号盒和二号盒，且一号盒与二号盒可拆卸连接，二号盒内腔一侧固定安装有固定柱，固定柱外侧壁固定连接有弹簧圈，且弹簧圈一端与固定柱固定连接，弹簧圈外侧可拆卸连接有电线；本实用新型通过当拽拉出线口一端的电线的时候从而使其伸展开，然后滑动滑块使其带动底部的卡块向出线口出口滑动，使其压住电线固定在出线口内腔底部，这样便固定住电线长度，然后不是的时候推动滑块使其将卡块推到出线口与外壳圆环内腔交接处，这样便松开了电线，由于弹簧圈的的弹性回缩的作用，使其带动电线自动缩回外壳的内腔当中，这样便实现了自动理线的效果。
- 系留无人机绕线组件-201920374704.3
- 张田;程东升 - 深圳市贝贝特科技实业有限公司
- 2019-03-23 - 2019-11-05 - B65H75/38
- 本实用新型公开了一种系留无人机绕线组件，包括组架、绕线盘、穿线件和光杆排线机，组架前端设置所述绕线盘，绕线盘的两端卡接在组架上；所述穿线件设置在所述组架的后端，穿线件包括支撑杆和卡扣，支撑杆的下端固定在组架上；光杆排线机设置在所述绕线盘和穿线件之间，光杆排线机包括牵引组件和排线机，牵引组件包括滑轮和滑轮固定件，排线机活动连接在组架的横杆上，牵引组件设有多个，其中一个牵引组件固定连接所述排线机，另一个牵引组件通过卡扣设置在所述支撑杆的上端，从而实现将线缆收纳在绕线盘上。本实用新型通过多个结构之间的相互配合，从而实现对线缆收纳在绕线盘上更加整齐平整。
- 一种应用于电气工程中的变频式电缆自动收放机-201910711866.6
- 徐乾章;易显平;李洋;王文守;余建文 - 中建三局第二建设工程有限责任公司
- 2019-08-02 - 2019-11-01 - B65H75/38
- 本发明涉及一种应用于电气工程中的变频式电缆自动收放机，结构为两个主动轮分别固定在两个基座的前端，并通过联动轴相连；电机固定在其中一个底座上，电机轮安装在电机轴上，传动轮安装在联动轴上，传送带套在电机轮和传动轮上；操作平台安装在电机的上方，倒顺开关和变频器安装在操作平台上，电机通过变频器控制转速，通过倒顺开关控制电机正反转；每个机械螺旋式千斤顶后端固定一个插入式挡板，每个机械螺旋式千斤顶前端连接一个从动轮，两个从动轮分别置于基座内沿基座前后滑动。本发明变频式电缆自动收放机可以使电缆盘自动转动，操作简单高效，大大提高了电气工程的施工质量与工作效率，也降低了人工成本。
- 一种电力电缆盘自动处理检测架-201810409458.0
- 张美姣 - 新沂城北新区城市建设发展有限公司
- 2018-05-02 - 2019-11-01 - B65H75/38
- 本发明涉及一种电力电缆盘自动处理检测架，包括支撑底板、承托机构和检测装置,所述的支撑底板的中部上安装有承托机构，检测装置安装在支撑底板的后侧顶部上；所述的检测装置包括检测立板、检测电动滑块、检测调节机构、检测机构、刮除电动滑块、刮除机构和切割机构。本发明可以解决现有对电缆圆盘进行检测时存在的无法自动对电缆盘进行凸起物的检测、检测时会出现检测死角、需要人工对凸起物进行锤击动作、对电缆盘木刺的刮除需要人工进行、需要人工对刮起的木刺进行切除等难题；可以实现对电缆盘上的盘轴木板进行凸起物检测与木刺刮除的功能。
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